Класификација према облику
На основу облика, хватаљке могу да се класификују на хватаљке на преклоп и хватаљке{0}}од наранџасте коре. Први се састоји од две комплетне шкољке, док се други састоји од три или више чељусти.
Класификација по методи погона
На основу методе погона, грабилице се могу широко категорисати у два главна типа: хидрауличне грабилице и механичке грабилице.
Хидрауличне грабилице су опремљене сопственим механизмима за отварање и затварање-који се обично покрећу хидрауличним цилиндрима-, а они који се састоје од више чељусти се такође називају хидрауличним хватаљкама. Хидрауличне грабилице се широко користе у специјализованим хидрауличним машинама, као што су хидраулички багери и хидрауличне торањске дизалице.
Механичке хватаљке немају уграђене{0}} механизме за отварање и затварање; уместо тога, они се обично активирају спољашњим силама преко ужади или веза. На основу њихових оперативних карактеристика, могу се даље класификовати на дупле-грабице са ужетом и једно-грабилице са ужетом, при чему је најчешће коришћени тип хватача са дуплим-ужетом.
